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判断题
姿态传感器用于感受无人机的俯仰、滚转和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
这句话是**正确**的。
1. **功能定义**：姿态传感器（通常指惯性测量单元 IMU，包含陀螺仪和加速度计，有时结合磁力计）的核心作用就是实时监测无人机在三维空间中的运动状态。
2. **监测参数**：
* **俯仰（Pitch）**：无人机绕横轴的前后倾斜角度。
* **滚转（Roll）**：无人机绕纵轴的左右倾斜角度。
* **航向（Yaw）**：无人机绕竖轴的旋转角度（即机头指向）。
3. **控制应用**：飞控系统通过读取姿态传感器提供的这些数据，与期望的目标姿态进行比较，计算出误差，进而调整电机转速，以实现无人机的**姿态稳定**（保持平衡不翻覆）和**航向控制**（按指定方向飞行或悬停）。
因此，题干对姿态传感器用途的描述准确无误。
相关知识点：
姿态传感用途，角度控制清楚
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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