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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

关于植保无人机雷达的作用,描述错误的是( )。

A
以使植保机能与作物保持固定高度
B
以使植保机喷幅稳定
C
以使植保机具备避障能力
D
以使植保机能够保持速度稳定

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 植保无人机搭载的雷达系统(通常包括毫米波雷达或激光雷达等)主要承担以下核心功能: 1. **仿地飞行(保持相对高度)**:雷达通过向地面发射信号并接收回波,实时测量无人机与作物冠层或地面的距离。飞控系统根据这一数据调整飞行高度,使无人机在起伏的地形或高矮不一的作物上方保持固定的相对高度。这对应选项 **A**,描述正确。 2. **稳定喷幅**:由于农药喷洒的效果与喷头距离作物的高度密切相关,保持固定高度能够确保雾滴分布均匀,从而保证喷幅和喷洒效果的稳定性。这对应选项 **B**,描述正确。 3. **避障能力**:部分先进的植保无人机雷达具备障碍物探测功能,能够识别前方的树木、电线杆或建筑物等障碍物,并触发避障动作(如悬停或绕行)。这对应选项 **C**,描述正确。 **关于选项 D 的分析:** 无人机的**飞行速度**主要由飞控系统根据预设的作业参数、GPS定位信息以及惯性测量单元(IMU)的数据来控制,通过调节电机的转速来实现加速、减速或匀速飞行。雷达的主要作用是测距(高度)和探测障碍物,并不直接参与速度的闭环控制。因此,雷达的作用不是为了使植保机保持速度稳定。 综上所述,描述错误的是 **D**。 **正确答案:D**

相关知识点:

植保无人机雷达作用记

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