导航子系统功能是向无人机提供（ ）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

**解析：** 无人机的导航子系统主要任务是确定无人机在空间中的运动状态，并为飞行控制系统提供必要的数据以实现对飞行轨迹的控制。 1. **核心功能分析**： * 为了引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行，系统必须实时知道无人机“在哪里”（位置）、“飞多快”（速度）以及“飞多高”（高度）。 * **位置信息**用于判断无人机是否偏离预定航线； * **速度信息**用于控制飞行节奏，确保准时到达； * **高度信息**用于保持安全的飞行层级和避障。 2. **选项排查**： * **A. 高度、速度和位置**：这三者构成了描述无人机宏观运动状态的基本要素，是导航系统最核心的输出数据，符合题意。 * **B. 角速度** & **C. 角加速度**：这些通常由惯性测量单元（IMU）中的陀螺仪等传感器直接测量，属于姿态控制或底层稳定控制的原始数据，虽然对飞行至关重要，但它们本身不直接构成“沿指定航线导航”所需的宏观地理状态信息（如经纬度、海拔、地速等）。 * **D. 温度、湿度**：这是环境气象参数，与无人机的自身运动状态导航无直接关系。 因此，导航子系统向无人机提供的主要是**高度、速度和位置**信息。 **正确答案：A**