多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是S型。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼无人机）常用的螺旋桨剖面形状通常类似于**翼型（Airfoil）**，具体来说是非对称的翼型或平凸翼型，而不是“S型”。 1. **空气动力学原理**：螺旋桨在旋转时产生升力（推力），其工作原理与机翼类似。为了获得较高的升阻比，桨叶截面通常设计成上表面弯曲、下表面相对平坦或微凹的形状。这种形状使得气流流经上表面的速度快、压力低，流经下表面的速度慢、压力高，从而产生向上的升力。 2. **S型剖面的特点**：S型剖面（对称翼型的一种变体，或指反弯度翼型）通常用于对力矩平衡有特殊要求的场合，或者在某些特定的低速、高攻角情况下使用，但在常规多轴飞行器的高效螺旋桨中并不常见。常规螺旋桨若采用S型，其零升力攻角不为零，且制造复杂，效率通常不如标准的非对称翼型。 3. **常见误区**：可能有人将螺旋桨整体的“扭转”形状或某些特殊设计的桨尖形状误解为剖面形状。实际上，从桨根到桨尖，桨叶的迎角（安装角）是逐渐变化的（扭转），但每个截面的剖面形状依然是类翼型结构。 因此，题目中称常用螺旋桨剖面形状是“S型”是不准确的，故答案为**错误**。