垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（ ）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

**解析：** 本题考查的是垂起固定翼无人机电子电气部件中，飞行控制系统（自驾仪）的具体测试内容。我们需要区分“飞行控制系统本身的组件/传感器”与“外围遥控链路设备”。 1. **分析题干关键词**： * 主体：**飞行控制系统（自驾仪）**。 * 已知测试内容：**气压计**、**空速计**。这两者都是直接连接在飞控上，为飞控提供飞行状态数据（高度、速度）的**传感器**。 * 逻辑推断：括号内填入的内容应当是与气压计、空速计同类的，属于飞控系统核心组成部分或关键传感器的选项。 2. **逐项分析**： * **A. 飞控仪本体**：这是飞行控制系统的核心硬件，负责处理数据和控制指令，是测试的基础对象，属于飞控系统的一部分。 * **B. 遥控器、接收机对频**：遥控器和接收机属于**遥控链路系统**（RC System），虽然它们与飞控有信号交互（接收机将信号传给飞控），但它们本身不属于“飞行控制系统（自驾仪）”的内部组件或传感器。对频操作是遥控系统的调试步骤，而非飞控本体及其传感器的直接测试内容。因此，该项不属于飞控系统的核心测试范畴。 * **C. 相关飞控组件**：这是一个概括性术语，指代与飞控连接的各种模块（如GPS模块、磁罗盘、电调接口等），属于飞控系统生态的一部分，通常在测试范围内。 * **D. 惯性测量单元（IMU）**：IMU包含加速度计和陀螺仪，是飞控感知姿态（俯仰、横滚、偏航）最核心的传感器，与气压计、空速计一样，是飞控必须测试的关键传感器。 3. **结论**： 题目要求选出**错误**的选项。 选项 A、C、D 均属于飞行控制系统本身的硬件本体、组件或核心传感器。 选项 B 属于外围的遥控通信链路，不属于飞行控制系统（自驾仪）内部的传感器或核心组件测试内容。 故正确答案为 **B**。