测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（ ）、基本重量。

**解析：** 多旋翼无人机的载重量（或有效载荷能力）是指无人机在能够安全飞行的前提下，除了自身基本重量外还能承载的重量。要测试或计算这一指标，主要涉及两个关键参数： 1. **基本重量**：指无人机机身、电机、电调、螺旋桨、飞控系统等核心部件的总重量（有时也包含电池，视具体定义而定，但通常指空机状态下的基础重量）。 2. **最大起飞重量**：指无人机在设计上允许的最大总重量，包括机身、电池、负载等所有部分的总和。这是由动力系统（电机、螺旋桨）和结构强度决定的极限值。 **逻辑推导：** * **载重量 = 最大起飞重量 - 基本重量**（此处的“基本重量”若不含电池，则需进一步减去电池重量得到净载荷；若“基本重量”定义为含电池的空机重，则直接相减即为可用载荷）。 * 无论具体定义如何细分，要确定无人机“能载多少”，必须知道它的**上限**（即最大起飞重量）和**底数**（即基本重量）。只有知道了这两个数值，才能计算出剩余的可用载重空间是否正常。 **选项分析：** * **A. 最大起飞重量**：正确。这是计算载重量的必要上限参数。 * B. 负载重量：这是我们要测试的结果或变量，不是用于界定系统能力的固定参数。 * C. 任务载荷系统重量：这是实际挂载的设备重量，属于负载的一部分，不是衡量无人机整体能力的基准参数。 * D. 电池重量：虽然电池重量影响可用载荷，但它只是基本重量或总重量的一部分，单独测量电池重量不足以确定整体的载重能力上限。 因此，为了测试载重量是否正常，需要测出多旋翼无人机的**最大起飞重量**和基本重量。 **正确答案：A**