X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（ ）。

**解析：** 在多旋翼无人机（包括八旋翼）的设计中，为了抵消电机旋转产生的反扭矩并实现稳定的飞行控制，相邻电机的旋转方向必须是相反的。也就是说，如果一个电机顺时针旋转，其紧邻的电机必须逆时针旋转，以此类推，形成“顺-逆-顺-逆”或“逆-顺-逆-顺”的交替排列。 对于标准的 **X型布局八旋翼**： 1. **电机编号规则**：通常按照逆时针或顺时针顺序对电机进行编号（1至8号）。 2. **相对位置关系**：在八旋翼结构中，1号电机和5号电机处于**对角线**位置（即正对面）。 * 假设1号电机位于前方右侧（或根据具体飞控定义的前方某侧），5号电机则位于后方左侧。 * 在X型布局中，相隔一个电机的两个电机（如1号和3号）旋转方向相同；相隔两个电机的两个电机（如1号和4号，如果是四旋翼逻辑）或者更准确地说，在八旋翼中，**对角线上的电机旋转方向是相同的**。 让我们通过简单的推导来验证： * 设1号电机为 **逆时针 (CCW)**。 * 则2号电机为 顺时针 (CW)。 * 3号电机为 逆时针 (CCW)。 * 4号电机为 顺时针 (CW)。 * 5号电机为 **逆时针 (CCW)**。 * 6号电机为 顺时针 (CW)。 * 7号电机为 逆时针 (CCW)。 * 8号电机为 顺时针 (CW)。 由此可见，1号电机和5号电机作为对角电机，它们的旋转方向是**相同**的。 3. **结合选项分析**： * 题目给出的正确答案是 **B. 逆时针、逆时针**。 * 这说明在该特定的八旋翼定义或飞控标准中，1号电机被定义为逆时针旋转，因此与其对角的5号电机也必须是逆时针旋转，以保持力矩平衡和飞行稳定性。 * 如果1号是顺时针，那么5号也应该是顺时针（对应选项A）。但既然标准答案选B，说明该机型设定1号为逆时针。 **总结：** 在X型八旋翼布局中，对角位置的电机（1号和5号）旋转方向相同。根据常见飞控标准及本题正确选项推断，1号与5号电机均为**逆时针**旋转。 故正确答案为 **B**。