33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车()提供支撑。

好的，让我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 自动驾驶汽车是一种高度集成的自主交通工具，它通过多种传感器（如摄像头、雷达等）收集周围环境的数据，并利用这些数据进行决策和控制。整个系统可以分为三个主要部分：感知系统、决策系统和控制系统。 ### 选项解析 - **A. 决策系统**： - **解释**：决策系统是自动驾驶汽车的大脑，负责根据感知系统提供的信息做出驾驶决策，比如选择路线、调整速度、避让障碍物等。决策系统需要准确、实时地处理感知系统提供的数据，以确保车辆的安全和高效运行。 - **示例**：假设感知系统检测到前方有一辆慢速行驶的汽车，决策系统会决定是否变道超车或减速跟随。 - **B. 感知系统**： - **解释**：感知系统是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵，负责收集和处理周围环境的数据。它使用各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来获取交通环境的信息，包括道路标志、行人、其他车辆等。 - **示例**：感知系统通过摄像头识别交通信号灯的颜色，通过雷达检测前方车辆的距离和速度。 - **C. 控制系统**： - **解释**：控制系统是自动驾驶汽车的手和脚，负责执行决策系统的指令。它控制车辆的加速、刹车、转向等动作，确保车辆按照预定的路径和速度行驶。 - **示例**：决策系统决定变道超车后，控制系统会调整方向盘角度和油门踏板的位置，使车辆顺利变道并加速。 - **D. 导航系统**： - **解释**：导航系统负责规划车辆的行驶路线，通常基于地图数据和GPS定位。它告诉自动驾驶汽车从起点到终点的最佳路径，但不直接参与实时的驾驶决策。 - **示例**：导航系统会计算出从家到公司的最短路径，并将这条路径提供给决策系统。 ### 为什么选A 题目中提到，感知系统“融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素”，这些信息是为了支持自动驾驶汽车的某个系统。从上述解析可以看出，感知系统提供的数据主要用于决策系统，因为决策系统需要这些数据来做出正确的驾驶决策。因此，正确答案是A. 决策系统。