174、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。

超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。

超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。

常用焊接设备检查技术条件不包括（）。

常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

常见的接近觉传感器没有（）。

参数6Kg表示工业机器人的（）。

步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。