传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

174、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

173、示教器校准可以让触摸屏点击更精准。（）

172、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

171、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来， 然后让机器人重现这些动作。（）

170、示教盒属于机器人-环境交互系统。（）

169、使用一个稳压二极管和一个电阻就能构成最简单的稳压电路。（）

168、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

167、使用PUF的标签物理上不可克隆。通过判断标签的真假，而不需要使用复杂的密码学机制。（）

166、时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理来延缓触头闭和或断开时间的自动控制继电器。（）

165、施工现场采用TN—S配电系统的架空线路，面向电源侧的导线排列顺序为U、N、V、W、PE。（）