步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

182、同步电动机悬挂式护环结构是将护环的一端热套固定在转子本体上，另一端热套在中心环上。（）

181、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）

180、通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（）

179、添加新的IO模组时需要进行系统配置进行模块的添加。（）

178、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。（）

177、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）

176、数字去表示模拟值，是通过PWM方式实现的。（）

175、手动示教模式时应小心操作，时刻保持在机器人动作范围之外，中等速度检测。（）

174、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

173、示教器校准可以让触摸屏点击更精准。（）