超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。

176、数字去表示模拟值，是通过PWM方式实现的。（）

175、手动示教模式时应小心操作，时刻保持在机器人动作范围之外，中等速度检测。（）

174、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

173、示教器校准可以让触摸屏点击更精准。（）

172、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

171、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来， 然后让机器人重现这些动作。（）

170、示教盒属于机器人-环境交互系统。（）

169、使用一个稳压二极管和一个电阻就能构成最简单的稳压电路。（）

168、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

167、使用PUF的标签物理上不可克隆。通过判断标签的真假，而不需要使用复杂的密码学机制。（）