121、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划

防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。

反映式步进电动机的转速n与脉冲频率（）。

发现他人不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。

二维码目前不能表示的数据类型（）。

二进制数1011101等于十进制数的（）。

二进制数10011转换成十进制数是（）。

多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。