多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。

128、机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。（）

127、机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（）

126、机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手部位置可以得到多个解。（）

125、机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。（）

124、机器人示教是指将工作内容告知产业用机器人的作业。（）

123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）

122、机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的肌肉。（）

121、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

120、机器人机座可分为固定式和履带式两种。（）

119、机器人机身一般实现升降、回转和仰俯等运动，常有1-3个自由度。（）