弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划

121、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

120、机器人机座可分为固定式和履带式两种。（）

119、机器人机身一般实现升降、回转和仰俯等运动，常有1-3个自由度。（）

118、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）

117、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。（）

116、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立 生产系统，也叫机器人工作单元。（）

115、机器人调试人员进入机器人工作区必须佩戴安全帽。（）

114、机器人的工作负荷是指机器人末端拾取器能承受的最大负载量。（）

113、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）

112、机器人达到IP40等级时可以应用于压铸上下料。（）