二维码目前不能表示的数据类型（）。

125、机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。（）

124、机器人示教是指将工作内容告知产业用机器人的作业。（）

123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）

122、机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的肌肉。（）

121、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

120、机器人机座可分为固定式和履带式两种。（）

119、机器人机身一般实现升降、回转和仰俯等运动，常有1-3个自由度。（）

118、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）

117、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。（）

116、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立 生产系统，也叫机器人工作单元。（）