反映式步进电动机的转速n与脉冲频率（）。

123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）

122、机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的肌肉。（）

121、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）

120、机器人机座可分为固定式和履带式两种。（）

119、机器人机身一般实现升降、回转和仰俯等运动，常有1-3个自由度。（）

118、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）

117、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。（）

116、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立 生产系统，也叫机器人工作单元。（）

115、机器人调试人员进入机器人工作区必须佩戴安全帽。（）

114、机器人的工作负荷是指机器人末端拾取器能承受的最大负载量。（）