9.下列对婴幼儿体重测量叙述正确的()。

首先，让我们来看一下每个选项的内容：

A: 用成人体重计可以直接测量婴幼儿体重 - 这个选项是错误的。因为婴幼儿的体重相对较小，使用成人体重计可能无法准确测量他们的体重。

B: 婴幼儿体重主要由遗传因素决定 - 这个选项也是错误的。婴幼儿的体重受到遗传因素的影响，但更多的是由于营养摄入和生长发育情况决定。

C: 婴幼儿体重对营养状况不敏感 - 这个选项也是错误的。婴幼儿的体重是一个重要的营养指标，体重增长不良可能是营养不良或其他健康问题的表现。

D: 误差小于身长测量的误差 - 这个选项是正确的。在婴幼儿体重测量中，通常认为误差要比身长测量的误差小，因为体重测量通常更容易准确进行。

因此，正确答案是D。