1988年开始连锁式（16型车钩）和连锁式旋转车钩（17型车钩）的研制。

铁路货车各梁大、中破程度中的枕梁破损，指的是枕梁裂纹破损达到原断面积1/2。

铁路货车各梁大、中破程度中的枕梁破损，指的是枕梁裂纹破损延伸至垂直面(不包括盖板)。

铁路货车各梁大、中破程度中的中梁弯曲，指的是中梁弯曲程度达到50mm及以上。

铁路货车各梁大、中破程度中的端梁弯曲，指的是端梁弯曲程度达到110mm及以上。

铁路货车各梁大、中破程度中的端梁弯曲，指的是端梁弯曲程度达到100mm及以上。

铁路货车各梁大、中破程度中的侧梁弯曲，指的是侧梁弯曲程度达到100mm及以上。

铁路货车各梁大、中破程度中的侧梁弯曲，指的是侧梁弯曲程度达到110mm及以上。

牵引梁裂损1根，即达到铁路货车中破条件。

牵引梁折断1根，即达到铁路货车中破条件。

配件质量保证期中，奥-贝球铁衬套无裂损的保证期是5年。