国家鼓励开发、利用水能资源。在水能丰富的河流，应当有计划地进行（）开发。

解析这道题目时，我们首先要理解题目中的关键信息和各个选项的含义。

题目描述的是国家鼓励开发、利用水能资源，特别是在水能丰富的河流上，应当有计划地进行某种形式的开发。我们需要根据这一背景，分析四个选项的合理性。

A. 梯级：梯级开发确实是一种常见的水能资源开发方式，它通过在河流上建造多级水电站，逐级利用水流落差来发电。然而，这个选项没有涵盖到“多目标”或“多种功能”的概念，可能较为单一。

B. 多目标梯级：这个选项不仅包含了梯级开发的思想，还强调了“多目标”的特点。多目标梯级开发意味着在开发水能资源的同时，还可以考虑其他目标，如防洪、灌溉、供水、航运等，从而实现水资源的综合利用和多重效益。这与题目中“有计划地进行”的表述更为吻合，因为“有计划”往往意味着需要考虑多方面的因素和目标。

C. 综合：虽然“综合”一词听起来很全面，但在此语境下，它可能过于宽泛，不够具体。综合开发可以包含很多方面，但不一定特指梯级和多目标。

D. 多种功能：这个选项与C选项类似，也显得较为宽泛。它强调了多种功能，但没有明确指出是在梯级开发的框架下实现这些功能。

综上所述，B选项“多目标梯级”最符合题目要求。它既包含了梯级开发的具体方式，又强调了多目标的特点，即在水能资源开发的同时，兼顾其他方面的需求和目标。这种开发方式更符合国家鼓励的、有计划的水能资源开发策略。

因此，答案是B。