一个喷灌系统喷头、竖管、支管可以移动，其它各组成部分都固定不动，则称为（）喷灌系统。

这是一道关于喷灌系统类型识别的问题。首先，我们需要理解喷灌系统的基本分类及其特点，然后根据题目描述的系统特性来判断其属于哪种类型。

理解喷灌系统类型：
固定式喷灌系统：所有组成部分（如喷头、管道、水泵等）均固定不动，通过自动控制或人工操作进行灌溉。
半固定式喷灌系统：部分设备（如喷头、竖管、支管）可以移动，而干管、水泵等固定不动。这种系统结合了固定式和移动式的优点，灵活性较高。
移动式喷灌系统：所有设备（包括水泵、管道、喷头等）都可以移动，适用于多种地形和作物，但操作相对复杂。
绞盘式喷灌系统：这是一种特殊的移动式喷灌系统，喷头通过绞盘机构在灌溉过程中自动移动，实现均匀灌溉。
分析题目描述：
题目中明确指出，喷头、竖管、支管可以移动，而其它各组成部分（如干管、水泵等）都固定不动。
对比选项：
A选项（固定式）：所有设备均固定不动，与题目描述不符。
B选项（半固定式）：部分设备（喷头、竖管、支管）可以移动，其它设备固定不动，与题目描述完全吻合。
C选项（移动式）：所有设备都可以移动，而题目中明确提到有部分设备是固定的。
D选项（绞盘式）：虽然也是一种移动式喷灌系统，但其特点是通过绞盘机构实现喷头的自动移动，与题目描述不完全对应。

综上所述，根据题目描述的系统特性，我们可以确定该系统为半固定式喷灌系统，因此正确答案是B。