消能坎式消能池的消能坎为（），消能坎后为远驱水跃衔接，则需要设置第二道消能坎。

这道题考察的是消能坎式消能池的设计原理及其类型选择。首先，我们来理解题目中的关键概念和各个选项。

消能坎式消能池是水利工程中常用的一种消能方式，其核心在于消能坎的设计。消能坎的作用是通过形成水跃来消耗水流的多余能量，确保水流平稳进入下游河道或渠道。

现在，我们逐一分析选项：

A. 淹没堰：淹没堰通常是指水位高于堰顶的水工建筑物，但在此处作为消能坎时，它并不特指需要淹没的状态，且淹没状态与水跃的形成和消能效果无直接关联，因此A选项不符合题意。

B. 非淹没堰：非淹没堰即水位低于堰顶的情况。在消能坎式消能池中，当消能坎为非淹没状态时，水流会在坎上形成明显的跌落，进而产生强烈的水跃和涡旋，有效消耗水流能量。若第一道消能坎后水跃未充分发展，需通过后续措施（如第二道消能坎）来进一步消能，这与题目描述相符，因此B选项正确。

C. 有侧收缩堰：有侧收缩堰主要指的是堰体两侧有收缩或变窄设计的堰，这种设计更多地与流量控制和调节有关，而非直接针对消能。它并不直接决定水跃的形成和消能效果，因此C选项不符合题意。

D. 无侧收缩堰：与C选项相反，无侧收缩堰指的是堰体两侧无特别设计的堰。虽然它也是水工建筑物的一种形式，但同样不直接关联到消能坎的消能效果，因此D选项也不符合题意。

综上所述，考虑到消能坎后需要远驱水跃衔接，并可能需要设置第二道消能坎的情况，说明第一道消能坎的消能效果需要显著且可能未完全满足要求。这种情况下，非淹没堰（B选项）是最合适的选择，因为它能形成强烈的水跃和涡旋，有效消耗水流能量。

因此，答案是B。