(判断题)离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。( )

(多选题)传感器的性能指标包括以下哪几项?

(多选题)工业机器人驱动方式主要有()。

(多选题)工业机器人气吸附式末端执行器可分为()。

(多选题)工业机器人通常由哪几部分组成?

(单选题)工业机器人控制系统功能包括几种?

(单选题)当工业机器人选择工具时,应考虑作业对象(即工件),当进行麻袋搬运作业时,工业机器人的工具应选择()。

(判断题)喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。()

(判断题)焊接机器人分为点焊机器人与弧焊机器人两种。 ()

(判断题)装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()

(判断题)三维笛卡尔坐标系是在二维笛卡尔坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标(即Z轴)而形成的,是直角坐标系和斜角坐标系的统称。()