(单选题)工业机器人控制系统功能包括几种?

(判断题)技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。( )

(判断题)示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。( )

(判断题)运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。( )

(判断题)示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )

(判断题)离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。( )

(判断题)关节运动指令对路径精度要求不高。( )

(判断题)线性运动能确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。( )

(判断题)圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。( )

(判断题)商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式,是提供给机器人使用者的编程接口,如ABB、KUKA等,这种语言属于硬件相关的高级语言。( )

(判断题)应用级示教编程是商用机器人公司提供给机器人使用者的编程接口,其规定了自己的语法规则和语言格式。( )