(判断题)装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()

(简答题)请简述工业机器人的发展方向。

(简答题)机器人三原则的内容是什么?

(判断题)面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。( )

(判断题)随着计算机的发展,自主编程(不占用机器人,使用软件工具在计算机上建模并编程)被越来越多的应用,在精度等方面展现了优越性,是编程方式的发展方向。( )

(判断题)技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。( )

(判断题)示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。( )

(判断题)运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。( )

(判断题)示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )

(判断题)离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。( )

(判断题)关节运动指令对路径精度要求不高。( )