(多选题)工业机器人用传感器的分类()

(判断题)圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。( )

(判断题)商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式,是提供给机器人使用者的编程接口,如ABB、KUKA等,这种语言属于硬件相关的高级语言。( )

(判断题)应用级示教编程是商用机器人公司提供给机器人使用者的编程接口,其规定了自己的语法规则和语言格式。( )

(判断题)离线编程完成代码生成后,不需要进行现场确认( )

(判断题)离线编程是考计算机完成数据传输,而在线编程是靠示教器或者操作杆完成机器人的示教编程。( )

(判断题)自主编程的特点是智能化、系统复杂、技术不够成熟。( )

(判断题)离线编程是靠计算机完成数据传输,而在线编程是靠示教器或者操作杆完成机器人的示教编程。( )

(判断题)虽然机器人的结构差异很大,但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点( )

(判断题)柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。( )

(判断题)纯球状关节机器人主要缺点是与相应的关节球状坐标机器人的工作范围相比较,受到的限制较大。 ( )