(单选题)门形笛卡尔式坐标机器人也称为( ),它一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用,这类机器人常常安在顶板(天花板)上。

(单选题)下面选项中不是焊接机器人系统组成部分是()

(单选题)在机器人典型应用,焊接机器人点焊钳按用途分类可分为几类?

(单选题)关于D-H的4个参数相关描述中,哪一项为正确的。

(填空题)在通用机器人配上各种专用的末端操作器后,安装()就成为一台焊接机器人。

(填空题)焊接机器人:这是目前使用最多的一类机器人,它又可分为()和()两类。

(填空题)焊接机器人一般由:机械手、()、控制器、()、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等

(填空题)喷涂机器人一般分为()和()两类。

(填空题)焊接机器人的优点有()()()()()

(填空题)空间中的一个点只有()个自由度。

(填空题)空间的一个刚体有()个自由度。