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单选题
(单选题)关于D-H的4个参数相关描述中,哪一项为正确的。
A
两关节和i-1的轴线相交时a(i-1)=0,指向可任意规定。
B
关节i让的两条公法线a;与a(i-1)之间的距离0;,绕关节轴线测量,如关节i是转动关节,则它是关节变量。
C
连杆i相对于连杆i-1绕轴线的旋转角度0;,绕关节轴线测量,如关节i是转动关节,则它是关节变量。
D
两关节i和i-1的轴线平行时a(i-1)=0,指向可任意规定。
答案解析
正确答案：C
相关知识点：
D-H参数，角度是关节变量
题目纠错
机器人
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