(填空题)焊接机器人一般由:机械手、()、控制器、()、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等

(单选题)手把手示教编程早期主流应用于哪个年代?( )

(单选题)以下选项中属于手把手示教的优点有( )

(单选题)以下属于离线编程的思路有?( )

(单选题)工业机器人编程有几个层次?( )

(单选题)工业机器人RRR型手腕是( )自由度手腕。( )

(单选题)门形笛卡尔式坐标机器人也称为( ),它一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用,这类机器人常常安在顶板(天花板)上。

(单选题)并联机器人可以定义为( )通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

(单选题)伺服控制的机器人一般又细分为() 控制类。( )

(单选题)从运动形式来看,并联机器人可分为 ( ) 。( )

(单选题)( )是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度。