(单选题)手把手示教编程早期主流应用于哪个年代?( )

(填空题)焊接机器人一般由:机械手、()、控制器、()、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等

(填空题)喷涂机器人一般分为()和()两类。

(填空题)焊接机器人的优点有()()()()()

(填空题)空间中的一个点只有()个自由度。

(填空题)空间的一个刚体有()个自由度。

(填空题)机器人运动坐标系分为:()()()()()

(填空题)机器人工具中心点是机器人系统的控制点,出厂时默认在:()

(填空题)矩阵常用来表示()()坐标系平移、旋转以及变换,还可以表示坐标系中的物体和其他运动元件。

(判断题)示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。

(判断题)工业机器人通过离线系统可以做到极大程度上的仿真,所以离线程序没必要在实际现场运行检查即可直接使用。