1、若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的( )。

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。试问：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求l_AB的最小值；(3)若此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

计算图示机构的自由度( )。

题 14 图
解:n=6,p_l=8, Ph=1;

判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）。假设AB=50, BC=60, CD=70, DA=80。

如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20 mm，b=40 mm，e=10 mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。

在图示机构中，已知长度Lₐ₆=L₆c=20 mm，Lcₔ=40 mm，∠α=∠β=90°，ω₁=100 (1/s)，请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向。

图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度及曲柄AB以ω=10 rad/s顺时针转动，试用瞬心法求： 1) 当φ=15°时，点C的速度V_C。

计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）。

在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。图(a)和图(b)如题所示。

计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。图(a)和图(b)如题所示。