飞机的纵稳定性是指飞机受到上下对流扰动后（）。

产生绕立轴转动，扰动消失后转角自动回到零

产生绕横轴转动，扰动消失后俯仰角自动回归零

产生绕横轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态

正确答案：C

解析：

此题考点是纵向稳定性的概念性知识，《无人机驾驶员—航空知识手册》[2014年10月第一版]P71页。当飞机受到微小扰动而偏离原来纵向平衡状态（俯仰方向，绕轴运动），并在扰动消失以后，飞机能自动恢复到原来纵向平衡状态的特性，叫做飞机纵向平衡性。

多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是

组装无人机时，一般要对飞控进行（）。

多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）。

（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性。

PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用（），给出合理的控制量。

北纬42°30’00“为（）。

哪种导航系统可全天侯、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下?

多轴的飞控尽量安装在重心位置（）。

多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全？

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知。