多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全？

这道题考察的是对多旋翼飞行器GPS定位系统的基本理解。在GPS定位中，为了确定一个三维位置（经度、纬度、高度），理论上最少需要4颗卫星的信号。而为了保证定位的准确性和可靠性，在实际应用中，通常会要求接收到更多卫星的信号，一般是4颗以上。因此，在飞行中保证基本的安全，最少需要达到4-5颗星。 4颗星。三颗星可以实现空间定位，多一颗星用来纠正误差。最终形成4元一次方程组，得出飞行器的经度、维度、高度。