多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（）。

飞机的横向和航向稳定性之间（）。

焦点在重心之后，向后移焦点，飞机的操纵（）。

飞机的纵稳定性是指飞机受到上下对流扰动后（）。

对飞机方向稳定性影响最大的是（）。

飞机绕立轴的稳定性称为（）。

描述飞机在空间姿态的姿态角有（）。

使飞机绕纵轴产生侧倾的力矩称为（）。

使飞机绕立轴做旋转运动的力矩称为（）。

使飞机绕横轴做旋转运动的力矩称为（）。

对于具有静稳定性的飞机，向左侧滑时其机头会（）。