PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用（），给出合理的控制量。

飞机横向稳定性是指飞机收到扰动后（）。

增加垂直安定面面积产生的影响将（）。

飞机的横向和航向稳定性之间（）。

焦点在重心之后，向后移焦点，飞机的操纵（）。

飞机的纵稳定性是指飞机受到上下对流扰动后（）。

对飞机方向稳定性影响最大的是（）。

飞机绕立轴的稳定性称为（）。

描述飞机在空间姿态的姿态角有（）。

使飞机绕纵轴产生侧倾的力矩称为（）。

使飞机绕立轴做旋转运动的力矩称为（）。