231.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

173. ( ) 工业机器人手动模式下最大运行速度为 250mm/s。

172. ( ) 工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

171. ( )工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考,在工件上建立的坐标系。

170. ( ) 工具坐标系用于调试员在调试机器人时,调整机器人位姿。

169. ( ) 操作之前,要考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路线不受干涉。

168. ( )操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。

167. ( ) ABB 机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

166. ( ) ABB 机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

165. ( ) ABB 机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

164. ( ) ABB 机器人常见通信方式分为 PC现场总线 ABB 标准 I/O 板。