167. ( ) ABB 机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

237.清洗示教器的表面通常使用软布蘸少量( )轻轻地进行擦拭。

236.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

235.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持( )操作。

234.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

233.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换( )。

232.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

231.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

230.第一次手动运行机器人程序时,需要将( )。

229.当 ABB 机器人运行轨迹相同.工件位置不同时,只需更新( )即可,无须重新编程。

228.当 ABB 机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在( )中查看事件类型。