172. ( ) 工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

232.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

231.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

230.第一次手动运行机器人程序时,需要将( )。

229.当 ABB 机器人运行轨迹相同.工件位置不同时,只需更新( )即可,无须重新编程。

228.当 ABB 机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在( )中查看事件类型。

227.IRB120 机器人额定负载为( )。

225. ABB 机器人示教器的( )窗口可以查看数据类型。

222. ABBIRC5 紧凑型控制器上没有以下哪个按钮( )。

221. ABBIRB120 型机器人的工作空间为( )。

220. ABBIRB120 出厂默认 DSQC652 模块地址为( )。