164. ( ) ABB 机器人常见通信方式分为 PC现场总线 ABB 标准 I/O 板。

241.下列哪项功能不能通过快捷操作菜单完成( )。

240.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

239.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

237.清洗示教器的表面通常使用软布蘸少量( )轻轻地进行擦拭。

236.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

235.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持( )操作。

234.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

233.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换( )。

232.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

231.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。