315. ( ) 链传动是通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的。

78.维护人员从安全门进入机器人工作区域,必须佩戴安全帽,( )。

77.安全围栏上必须装有( ),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

76.安全光栅安装时,要注意光栅的( ),当安全光栅的全部连接正确之后,指示灯会正常显示,不正常说明安装有误。

75.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端执行器,就需要配置安装( )。

74.不属于气动驱动气源组成元件装置的是( )。

73.工业机器人的制动器通常按照( )方式工作。

72.焊接机器人的外围设备不包括( )。

71.工业机器人是一种用于移动各种材料.零件.工具或专用装置,通过( )动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

70.机器人的驱动方式主要有( )。

69.关于液压驱动机器人论述不正确的是( )。