78.维护人员从安全门进入机器人工作区域,必须佩戴安全帽,( )。

315. ( ) 链传动是通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的。

314. ( ) 既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。

313. ( )零件是运动的单元,构件是制造的单元。

312. ( )减速器是机器。

311. ( ) 图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

310. ( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。

309. ( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

308. ( ) 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

307. ( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

306. ( ) 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。