71.工业机器人是一种用于移动各种材料.零件.工具或专用装置,通过( )动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

322. ( )点到点指令,可以精确的预计机器人的轨迹,无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性

321. ( )如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话,只需将此运动轴进行校正

320. () 由于机器人的手轴连接是机械性的,在取消轴 4 的校正结果时,轴 5、轴 6 的数据将同时被删除。()

319. ( ) 附加负载数据必须输入机器人控制系统。

318. ( )在紧急遇到故障时,可以不挂安全锁进行维修。

317. ( ) 机器人零点校正时在对手轴进行校正时,必须注意软管束(如果有的话)的位置,因为轴 4和轴 6在校正之前是定义成无限旋转的。

316. ( ) 销联接主要用于固定零件之间的相对位置,有时可做防止过载的安全销。

315. ( ) 链传动是通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的。

314. ( ) 既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。

313. ( )零件是运动的单元,构件是制造的单元。