76.安全光栅安装时,要注意光栅的( ),当安全光栅的全部连接正确之后,指示灯会正常显示,不正常说明安装有误。

317. ( ) 机器人零点校正时在对手轴进行校正时,必须注意软管束(如果有的话)的位置,因为轴 4和轴 6在校正之前是定义成无限旋转的。

316. ( ) 销联接主要用于固定零件之间的相对位置,有时可做防止过载的安全销。

315. ( ) 链传动是通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的。

314. ( ) 既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。

313. ( )零件是运动的单元,构件是制造的单元。

312. ( )减速器是机器。

311. ( ) 图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

310. ( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。

309. ( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

308. ( ) 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。