227.IRB120 机器人额定负载为( )。

177. ( ) 基坐标系是该款机器人的固有属性,在设计之初已经确定。

176. ( ) 在 ABB 机器人中,基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处,X 轴向前,Z轴向 上,Y 轴视情况而定。

175. ( )机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。

174. ( )机器人控制器需放置通风处,阳光可直晒控制器。

173. ( ) 工业机器人手动模式下最大运行速度为 250mm/s。

172. ( ) 工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

171. ( )工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考,在工件上建立的坐标系。

170. ( ) 工具坐标系用于调试员在调试机器人时,调整机器人位姿。

169. ( ) 操作之前,要考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路线不受干涉。

168. ( )操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。