222. ABBIRC5 紧凑型控制器上没有以下哪个按钮( )。

179. ( )绝大多数机器人在默认情况下,基坐标与大地坐标是重合的。

178. ( ) 紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

177. ( ) 基坐标系是该款机器人的固有属性,在设计之初已经确定。

176. ( ) 在 ABB 机器人中,基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处,X 轴向前,Z轴向 上,Y 轴视情况而定。

175. ( )机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。

174. ( )机器人控制器需放置通风处,阳光可直晒控制器。

173. ( ) 工业机器人手动模式下最大运行速度为 250mm/s。

172. ( ) 工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

171. ( )工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考,在工件上建立的坐标系。

170. ( ) 工具坐标系用于调试员在调试机器人时,调整机器人位姿。