47. ( )机器人末端执行器装在机器人手腕的前端(称机械接口),用以直接执行工作任务。

384.由 P[1]点开始沿着过 P[2]点的圆弧以 2000mm/sec 的速度运动至 P[3]点的程序为( )。

383.在托盘上装放同一-形状的立体形包装物品,可以采取各种交错咬合的办法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转 90°角,一层呈横向放置,另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果,这种码放方式是( )。

382.在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次 abc 子程序( )。R[1]=1LBL[1]IFR[1]>4JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]+1JMPLBL[1]。

381.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品,可以采取各种交错咬合的方法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定,甚至不需要再用其它方式加固。下列属于托盘上货体码放方式的是( )。

379.下列关于机器人安全操作描述正确的是( )。

378.标签指令 LBL 用于指定程序执行的分支跳转的目标,标签指令一经执行,对于( )是适用的。

377.位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作,PR[i,j]中的元素 i 和 j 分别代表( )。

376.下列不属于机器人坐标系的是( )。

375.当天调试完成后,需要做哪些工作( )。

374.在调试过程中,有事情中断超过 15 分钟,示教器应如何摆放( )。