382.在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次 abc 子程序( )。R[1]=1LBL[1]IFR[1]>4JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]+1JMPLBL[1]。

49. ( )机器人工具快换装置的主盘安装在一台机器人上,CNC 设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具焊枪或毛刺清理工具等。

48. ( )机器人工具快换由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号气体水等等介质。

47. ( )机器人末端执行器装在机器人手腕的前端(称机械接口),用以直接执行工作任务。

46. ( )机器人手腕是机器人工具(如焊枪喷嘴机加工道具夹爪)与主架构的链接机构,他有三个自由度。

45. ( )工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

44. ( )细螺纹主要用于连接。

43. ( )配合制是指同一极限制的孔和轴组成配合的一种制度。

42. ( )“外径千分尺测量精度通常都是 005mm。

41. ( )花键配合,常采用大径小径和键侧三种定心方式。

40. ( )使用新锉刀时,应先用一面,紧接着再用另一面。