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47. ( )机器人末端执行器装在机器人手腕的前端(称机械接口),用以直接执行工作任务。
单选题
46. ( )机器人手腕是机器人工具(如焊枪喷嘴机加工道具夹爪)与主架构的链接机构,他有三个自由度。
单选题
45. ( )工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
单选题
44. ( )细螺纹主要用于连接。
单选题
43. ( )配合制是指同一极限制的孔和轴组成配合的一种制度。
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42. ( )“外径千分尺测量精度通常都是 005mm。
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41. ( )花键配合,常采用大径小径和键侧三种定心方式。
单选题
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单选题
39. ( )位置公差包括直线度平面度圆柱度圆度。
