378.标签指令 LBL 用于指定程序执行的分支跳转的目标,标签指令一经执行,对于( )是适用的。

52. ( )机器人轴电机更换后需进行零点标定后,机器人方可运动。

51. ( )常用机器人水管颜色要求是红绿色,气管颜色是蓝色。

50. ( )焊接机器人冷却系统必须采用冷却循环安装方式。

49. ( )机器人工具快换装置的主盘安装在一台机器人上,CNC 设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具焊枪或毛刺清理工具等。

48. ( )机器人工具快换由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号气体水等等介质。

47. ( )机器人末端执行器装在机器人手腕的前端(称机械接口),用以直接执行工作任务。

46. ( )机器人手腕是机器人工具(如焊枪喷嘴机加工道具夹爪)与主架构的链接机构,他有三个自由度。

45. ( )工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

44. ( )细螺纹主要用于连接。

43. ( )配合制是指同一极限制的孔和轴组成配合的一种制度。