控制器的编程系统采用（）编程语言,可以明确的表达机器人程序。

切削用量中对刀具寿命影响最大的是( )，其次是( )，影响最小的是( )。

20Cr是()，表示含碳量平均为( )。

()的方向应尽可能和()、工件重力的方向( )。

用符号表示尺寸链中各( )之间关系的图形叫()。

在相同切削用量的条件下，主偏角()会使切削温度( )。

箱体上()的毛坯余量的大小，应根据()来确定。

箱体零件总是呈中空状态，为了增强箱体的（），通常在箱体内部()。

组合夹具中的()属于()件。

调质与正火相比较，其()和()差不多，但调质后的()、()要比正火状态高得多。

金属的物理性能包括、热膨胀性、（）和（）等。